基于Matlab和数据库的3-PRS串关联机构位置正解

摘要：

对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解.此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构.

关键词：串并联机构、正向解、辨识模型、Access数据库

分类号：TH1;TP2

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：110-112