数控冷滚轧机床伺服控制系统的仿真研究

摘要：

针对数控机床伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法.该方法根据参考模型输出与被控对象输出之差及其变化率进行模糊推理,通过模糊控制规则对PD参数进行在线调节,从而保证系统的响应跟踪参考模型的响应.并以数控冷滚轧机床为例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB /Simulink模块建立其位置伺服系统的仿真模型.仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应,能满足数控冷滚轧机床的性能要求.

关键词：模型参考模糊自适应控制、伺服系统、数控机床、仿真

分类号：TP273;TM351;TP391.9

资助基金：河南省自然科学基金994041800

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93