模糊控制在X-Y工作台定位误差测量中的应用

摘要：

在原有PID控制的基础上引入模糊控制,在线调整PID的控制参数;并在X-Y工作台控制平台的VC++程序中利用Matlab引擎调用它的模糊控制工具箱实现在线模糊控制,提高工作台的定位精度.实验表明该方法可以实现在线模糊控制,且有响应速度快、超调小的优点.

关键词：模糊自适应PID控制、Matlab引擎、定位精度

分类号：TG65

在线出版日期：2008-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28