10.3969/j.issn.1005-2402.2008.03.012
3-TPS混联机床的运动控制算法的研究国家高技术的研究
针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究.根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法.这些算法从控制对象到机床本体的加工运动之间一系列的转换,正是混联机床控制的基础,为数控系统的控制设计提供了参考依据.
混联机床、控制算法、五坐标、单坐标、单关节
TG5(金属切削加工及机床)
国家高技术研究发展计划863计划863-9803-05;国家自然科学基金50575038
2008-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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38-40,52