摩擦轮驱动微位移实验平台的设计和研究

摘要：

介绍一种摩擦式微位移机构的工作平台,分析了该实验平台的结构和工作原理,对该系统的硬件设计和软件设计进行讨论.实验结果表明,该系统满足实验平台要求.

关键词：微位移平台、柔性铰链、摩擦轮、单片机控制系统

分类号：TG5(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56