基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

摘要：

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性,提高系统插补运算和人机交互能力,提出了基于ARM+FPGA+DSP+Linux架构的嵌入式数控系统设计方案,并设计了该系统的软硬件体系结构.为同时满足数控系统的多线程和实时性要求,采用了Linux+DSP结构,并结合实时性指标,对系统任务进行了详细的实时性分析与划分.为建立系统通讯,采用了模块化设计理念,并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述.结果表明,基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好,性能高,可移植性好.

关键词：数控系统、嵌入式系统、Linux、ARM、DSP、FPGA、实时性

分类号：TG65;TP3

资助基金：湖北省机械传动与制造工程重点实验室国际科技合作重点项目2006CA025

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36