可重构并联机器数控系统的设计

摘要：

数控系统是可重构并联机器开发中的一个重要部分.在可重构并联机器的数控系统的软件开发中,使用面向对象建模语言UML建立了逆解运动学的模型,将动态库技术用于重构条件下并联机器的逆解运动学模块与数控系统执行层次的通讯,实现了一套数控系统能够控制可重构并联机器的多种构型.

关键词：可重构并联机器、数控系统、UML

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70