基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计

摘要：

由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键.基于二次型性能指标(LQR)设计了直线伺服系统的最优PID控制器.首先给出了直线伺服系统的双闭环PID控制结构,其次研究了基于二次型性能指标的数字PID参数最优整定方法,最后通过仿真实验验证了该控制方法的有效性.

关键词：PID控制、最优控制、直线伺服系统、非圆加工

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35