六自由度并联平台的模态分析方法研究

摘要：

通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节.以BKX-Ⅰ型并联机床为例对六自由度并联平台的实验模态分析和灵敏度分析方法进行了研究,并提出了提高六自由度并联平台动态特性的具体措施,为其结构的动态设计和优化设计提供了有效方法.

关键词：六自由度并联平台、实验模态分析、灵敏度分析

分类号：TG5(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2006-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48