10.3969/j.issn.1005-2402.2006.03.015
T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究
讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-S CCC控制算法.该控制算法在控制轴性能不匹配时,与常规CCC控制相比可明显减小轮廓运动误差.
轮廓控制、模糊控制、交叉耦合控制
TG5(金属切削加工及机床)
江苏省高校高新技术产业发展项目JH03-022
2006-05-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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