基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真

摘要：

对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据.

关键词：并联机器人、虚拟样机、I-DEAS、运动仿真

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：新材料领域项目2001AA421220

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47