10.3969/j.issn.1005-2402.2005.10.014
基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据.
并联机器人、虚拟样机、I-DEAS、运动仿真
TP2(自动化技术及设备)
新材料领域项目2001AA421220
2005-12-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
44-47