高速并联机械手视觉软件开发技术研究

摘要：

针对智能型pick-and-place机械手高速、高精度的特点,介绍了该系统视觉处理软件开发中的主要技术.首先概述了视觉系统的组成,并根据机械手的特点和其控制系统的开发环境选择NI PCI-1428图像采集卡和LabVIEW作为视觉处理环境;随后详尽论述了软件的开发步骤.最后,将该视觉软件应用于三自由度pick-and-place并联机械手上,实验结果可以保证机械手高速高精度的特性,从而验证了该软件的可行性及高效性.

关键词：Pick-and-place、LabVIEW、视觉系统

分类号：TP2;TP3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38