10.3969/j.issn.1005-2402.2005.07.018
神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真
在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法.该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制.利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好.
CMAC、dSPACE、复合控制、交流伺服系统
TG5(金属切削加工及机床)
2005-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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