基于强化学习的机器人操作手轨迹规划方法研究

摘要：

由于机器人操作手具有高度非线性、强耦合和变结构的动态特性,因此,利用传统控制理论很难实现对机器人操作手的有效控制.文章对基于径向基函数网络的强化学习在机器人操作手的多智能体环境中的轨迹规划进行了研究.仿真实验结果证明了研究方法的可行性.

关键词：机器人操作手、轨迹规划、强化学习、径向基函数网络

分类号：TG5(金属切削加工及机床)

资助基金：总装备部科研项目40404070302

在线出版日期：2005-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36