基于专家规则的自选择式多模态控制方法的研究

摘要：

目前模糊控制和PID控制等各种控制器对于非线性过程都各有其不足.文章提出了一种将模糊控制、PID控制和Bang-Bang控制相结合的、以专家规则为选择依据的自选择式多模态控制方法,在理论分析的基础上建立了多模态控制器的控制策略,并以非线性的切削加工过程为对象,进行仿真实验.结果表明,其超调量和调节时间明显优于模糊控制,超调量和控制器自身计算时间显著少于PID控制,而且此方法具有很好的鲁棒性.

关键词：自选择、专家控制、多模态控制、模糊控制、Bang-Bang控制、PID控制

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金50175029

在线出版日期：2005-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28