10.3969/j.issn.1005-2402.2005.02.013
高速高精运动中的平滑抑振轨迹规划
针对运动系统的一般轨迹方程,分析了几种典型的运动系统轨迹.通过对这几种运动轨的加加速度、加速度、速度的研究,分析它们对运动性能的影响,研究它们的平滑抑振效果.最后通过系统仿真,比较了几种典型轨迹规划的运动性能.
高速高精运动、轨迹规划、加加速度、加速度、速度
TH13
国家高技术研究发展计划863计划2001AA423170
2005-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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