10.3969/j.issn.1005-2402.2004.06.009
平行关节机器人坐标系统的校正
提出单基准点校正和三基准点校正两种方法解决关节型机器人坐标系统校正难题,采用优化方法求解出系统的初始关节角.用三点校正法可使位置精度达到50μm.
机器人、坐标系统、校正
TP24(自动化技术及设备)
2004-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
20-22
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10.3969/j.issn.1005-2402.2004.06.009
机器人、坐标系统、校正
TP24(自动化技术及设备)
2004-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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