两自由度电机控制策略综述及发展动态分析

摘要：

两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值.以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两自由度电机中所用的控制策略,分析了各类控制策略的优缺点;依据现阶段汽车、医疗、工业、机器人、新能源与军工等相关领域的应用需求,分析并总结了两自由度电机控制的应用发展情况;最后根据理论研究与现实需求,从解耦、系统化、智能化与低速高精度 4 个角度,探讨了未来两自由度电机控制的发展动态.

关键词：两自由度电机、矢量控制、PID控制、解耦控制、智能控制、发展动态分析

所属期刊栏目：44

分类号：G353.11(情报学、情报工作)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;郑州市协同创新专项资助项目

在线出版日期：2023-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1-11,32