双无人飞行平台的多传感器规划调度

摘要：

双无人飞行平台的多传感器调度问题具有复杂耦合关系,如何合理匹配航线、传感器及目标是问题的难点.为解决双无人飞行平台的多传感器调度中存在的问题,首先,提出了一种航线任务分配机制,通过航线与目标的位置关系进行任务分配,可以有效分割任务并解决两平台间任务耦合的问题.其次,对目标及传感器进行预处理,提前甄别稀缺传感器资源与独立目标以引导后续调度匹配.再次,进行传感器与目标的匹配,以任务收益为基础对传感器进行规划调度,根据传感器资源空闲情况对调度冲突航段进行调整.最后,对未完成既定分配任务的目标进行任务迁移,根据目标任务剩余情况匹配相应航段的可用空闲传感器进行任务的迁移,提高任务收益.为了验证所提出算法的有效性,通过仿真实验与现有算法在 10 个测试问题上进行了比较,实验结果表明:所提算法在减少大量运行时间的基础上任务收益与稳定性均优于现有算法.

关键词：双无人飞行平台、传感器调度、协同工作、目标捕获、任务迁移

所属期刊栏目：44

分类号：TP212;O231(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：67-73