一种基于改进适应度的多机器人协作策略

摘要：

通过对基于适应度的协作策略及其改进方法的研究发现,针对机器人在两个任务的适应度相同时无法选择出最匹配任务的问题,提出通过加入与机器人起止位置有关的距离适应度函数,使得机器人可以选择出最优匹配任务;同时,针对外部能力适应度,采用更符合实际的高斯分布模型来计算适应度.仿真结果表明,改进后的算法不仅实现了最优匹配,而且算法更高效,更节省能量.

关键词：适应度、协作策略、多机器人、高斯分布、距离适应度

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10