基于模型参考自适应的网络控制系统随机时延补偿

摘要：

随机时延和数据丢包造成网络控制系统性能下降甚至使得系统不稳定.为了提高网络控制系统的动态性能,提出一种基于模型参考自适应控制的双端Smith预估随机时延补偿控制策略.首先,通过在控制器端和执行器端分别引入Smith预估器,将随机时延补偿控制问题转换为模型匹配问题.然后,设计模型参考自适应控制器使Smith预估模型和真实模型相匹配,实现对随机时延的完全补偿.仿真结果表明,提出的控制策略能够对网络时延进行有效补偿,且具有良好的实时性.

关键词：网络控制系统、模型参考自适应控制、随机时延补偿、Smith预估器

所属期刊栏目：36

分类号：TQ203.2(基本有机化学工业)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473265,60974005;教育部博士点专项科研基金项目20094101120008;河南省教育厅科学技术重点研究项目13A520379

在线出版日期：2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9