三轴车辆全轮转向系统方案设计与性能仿真

摘要：

以某三轴车辆底盘为原型,通过对其转向系统的改进,设计了一套液力驱动的全轮转向系统.建立了多轴车辆的三自由度全轮转向数学模型,并阐述了多轴车辆全轮转向最优控制策略.以设计的三轴车辆全轮转向系统为例,对比分析了不同转向工况下,双前桥转向车辆与最优控制全轮转向车辆的质心侧偏角、横摆角速度、车身侧倾角、车身侧倾角速度.分析结果表明:基于最优控制的全轮转向系统,可以较好地提高三轴车辆的低速机动性和高速稳定性.分析结果为全轮转向控制器的开发打下了基础.

关键词：三轴车辆、全轮转向系统、数学模型、最优控制

所属期刊栏目：35

分类号：TH16;U463.4

资助基金：国家自然科学基金资助项目5130545

在线出版日期：2015-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124