融合颜色和梯度方向直方图的粒子滤波跟踪算法

摘要：

针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题,提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征的粒子滤波跟踪算法.颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而梯度方向直方图包含了一定的结构信息,两者可以互为补充.实验结果表明,采用综合直方图特征能够在背景颜色干扰导致目标颜色特征鉴别能力丧失的情况下,仍能稳定可靠地跟踪目标,提高了跟踪精度,具有较强的鲁棒性.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、颜色直方图、梯度方向直方图、特征融合

所属期刊栏目：33

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20114101110005;河南省重大科技攻关102101210100;河南省教育厅自然科学基础研究计划2009A410001

在线出版日期：2013-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85