基于电流补偿的汽车制动特性试验技术仿真研究

摘要：

为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统的值,并用能量误差作为评价指标.经MATLAB仿真试验证明,该控制方法误差小且算法简单,抗干扰性好,鲁棒性强,可以缩短制动距离,控制效果较为理想.

关键词：制动器、机械惯量电模拟、电流补偿、能量误差

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10771168

在线出版日期：2012-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-105