轴流式血泵升速过程S曲线控制研究

摘要：

基于传统S曲线控制算法，提出了一种能促进轴流式血泵升速过程驱动性能研究的三段S曲线升速控制方法.建立了S曲线升速模型，并离散求解得到定时常数和步数等参数;再利用上位机通信将参数实时传递给单片机,实现血泵升速过程S曲线控制.实验结果表明，血泵启动速度为300r/min，达到最大稳定转速为6000r/min时,使得血泵运行快速而且驱动能力最大的S曲线的加速周期约为1.2 s.相对以往的血泵升速控制过程，驱动时间明显缩短，振动噪声小，加速性能良好.

关键词：轴流式血泵、S曲线、升速控制、上位机

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075403、50775223、50875266;教育部博士学科点专项基金资助项目20100162110004，20070533125;长沙大学资助科研项目CDJJ-09010208;湖南省研究生科研创新项目CX2010B072

在线出版日期：2011-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59