基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制

摘要：

对一类含有参数不确定性的状态、控制输入和输出都含有时变时滞的广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.假定其中的时变不确定项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式法,给出了闭环系统广义二次稳定和鲁棒严格无源的充分条件,构造出期望的观测器和控制器,最后举例说明了所提出方法的可行性.

关键词：广义系统、无源控制、时滞系统、观测器、线性矩阵不等式、广义二次稳定

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974004

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115