基于TMS320C6416的水下微地形实时探测系统设计

摘要：

结合摆动式单波束超声测距方法,提出了一种基于高速DSP-TMS320C6416平台的水下微地形实时探测系统设计方案,并从硬件、软件上加以实现.通过该系统测到的cm级精度微地形有数据可计算出前端地形的最佳切削深度,从而实现在深海富钴结壳资源开采过程中对采矿头浮动的精确控制,达到最优切削的目的.试验结果证明:该系统能在实验台以50mm/s的速度匀速行走时,实时探测前方地形,并在行程满足设定距离后绘制出三维地形图,误差较小,可以满足钴结壳开采实际要求.

关键词：钴结壳、微地形、高程值、实时、DSP

所属期刊栏目：29

分类号：TP335+.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50474052

在线出版日期：2008-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,65