自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的应用

摘要：

起重机小车-吊重系统具有多变量、非线性和钢丝绳长度不确定性的特点,造成吊物移动过程中摇摆很难控制.提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车-吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,这种控制方法对小车-吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钧控制中的有效性.

关键词：自适应神经模糊推理系统、防摇控制、混合学习算法

所属期刊栏目：28

分类号：TM712(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家自然科学基金50177028

在线出版日期：2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25