静电悬浮系统的离散滑模控制

摘要：

根据陀螺转子力学方程,建立了考虑系统参数变化的转子动力学模型,设计了离散滑模观测器和积分型离散滑模控制器,采用MATLAB SIMULINK进行动态仿真,并与线性控制相比较.结果表明:采用滑模控制后,时域超调量降低40%,调整时间缩短60%;频域刚度在低频段提高42%,在中频段最低点提高110%,在高频段提高53%,显著增强了系统抑制外部扰动力的能力;引入边界层后,大大削弱了控制电压的抖动,提高了系统控制的精确性,减少了能量损耗.因而,滑模控制可以改善系统的动态性能,在系统存在参数变化和外部扰动力作用下具有很强的鲁棒性.

关键词：静电悬浮、滑模控制、滑模观测器、静电力、鲁棒控制

所属期刊栏目：25

分类号：TH113

资助基金：国防基础与应用研究预研基金41309020

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112