线性最优控制系统鲁棒性分析

摘要：

最优控制设计中所采用的数学模型与实际系统总有一定差别,据此设计出的控制参数与实际并不完全相符.针对这一问题,提出了分析线性最优控制系统稳定鲁棒性的一种方法.利用Matlab的专用控制函数工具,分析了系统中某些环节时间常数、放大倍数等参数变动以及加权矩阵的选择对系统鲁棒性的影响.仿真结果表明,该方法可具体分析出每个局部对系统稳定性的影响程度,有利于进行系统维护,保证系统安全.

关键词：鲁棒性、渐近稳定、线性最优控制、Matlab

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：河南省自然科学基金0111060300

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56