基于STM32的磁悬浮织针控制设计与仿真研究

摘要：

结合磁悬浮织针的驱动模型,在电磁铁磁铁-织针结构的基础上,针对驱动磁悬浮织针的电磁线圈电流的控制,设计一种基于STM32和全桥驱动电路的磁悬浮织针电磁线圈电流闭环控制器.并在Simulink软件中建立控制系统和PID调节仿真模型,在给定电流激励的条件下,获得了电磁线圈电流响应时的序图,仿真结果表明,该控制器能够对织针悬浮驱动电流进行快速和稳定的控制,该方案可行性高,对生产具有一定指导意义.

关键词：磁悬浮织针、电流驱动、电磁线圈、STM32、PID调节、Simulink仿真

分类号：TS183.1(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家自然科学基金;湖北省自然科学基金;湖北省教育厅科学技术研究项目;湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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