织针磁悬浮控制系统中的加速反馈算法研究

摘要：

结合针织提花工艺，开展悬浮式驱动织针理论及织针运动特性研究，实现电脑提花针织装备电磁选针控制。研究在狭小空间内电磁-永磁磁场对织针运动特性的影响，设计了一种基于加速度性能改进选针装置的控制算法，将织针轨迹的输出直接引入反馈控制，使悬浮控制系统在不同加速曲线段上有精确的表达式；利用离散微分器，从间隙信号中提取微分算子，使实际控制算法得以实现。为针织提花装备提供理论基础及质量稳定可靠的通用选针器。

关键词：磁悬浮驱动、选针装置、加速反馈算法、控制系统

分类号：TS181.8(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家自然科学基金51175384；湖北省自然科学基金重点项目2014CFA099；湖北省自然科学基金2011CDB216。

在线出版日期：2015-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16