磁悬浮驱动织针的控制算法与试验过程研究

摘要：

在传统针织提花圆纬机选针装置的基础上，提出了使电磁与永磁混合力直接作用于织针上，建立悬浮织针“零级传动”代替“多级传动”的针织提花织针理论。通过对磁悬浮驱动织针运动轨迹的分析及仿真，得出织针运动的位移、速度以及加速度曲线，并通过对系统建模，得到电磁、永磁体之间的作用力关系。从理论上对织针悬浮系统的数学建模进行了详细描述，并对织针往复运动的可行性进行了试验，对单织针悬浮控制系统的控制策略进行论述。揭示了利用磁悬浮驱动织针实现特定编织运动轨迹的可行性，为取代传统“机械式多级传动”编织原理，提供了一种新的驱动织针模式研究方法。

关键词：提花圆纬机、混合悬浮驱动、织针轨迹、织针控制

分类号：TS183.7(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家自然科学基金51175384，51305309；湖北省自然科学基金2011CDB216。

在线出版日期：2013-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22