经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略

摘要：

针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题，提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式，在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能，用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器，用转矩超限信号取代零位接近信号，从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案，该控制方案系统结构简洁，运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。

关键词：经编机、钢丝花梳、无零位传感器归零、位置转矩混合控制模式、转矩超限

分类号：TS183.3(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家科技支撑项目2012BAF13B03；中国纺织工业协会科技指导性项目2011067；江南大学自主科研计划资助项目JUSRP211A04。

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25