机场道面地下管线三维定位算法

摘要：

针对已有方法对机场道面地下管线定位误差较大的问题,提出一种机场道面地下管线三维定位算法.首先,对探地雷达所成管线的B-scan图像进行预处理,将处理后的图像输入Faster-RCNN网络中,对B-scan图像中的管线进行目标识别;其次,由于管线目标符合双曲线形态特征,采用双曲线顶点获取算法确定顶点位置;最后,设计三维空间直线拟合(three-dimensional space line fitting,TDSLF)算法来判断地下管线的具体位置,进行地下管线的三维重构.所提算法实现了地下管线的自动识别与定位,与真实机场道面地下管线实际位置的最大误差仅为4 cm.

关键词：地下管线、目标定位、机场道面、图像处理、拟合与重构

所属期刊栏目：55

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2019YFB1310601

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62