基于观测器的非线性广义马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒H∞控制

摘要：

研究了非线性广义Markov跳变时滞系统的H∞控制问题。得到了增广系统全局指数稳定且具有H∞性能指标的基于观测器的反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式得到了控制器和观测器的增益矩阵。最后用数值算例验证了所提出设计方法的有效性。

关键词：H∞ 控制、指数稳定、观测器、马尔科夫跳变、线性矩阵不等式

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目,编号61273004;河北省自然科学基金资助项目,编号F2014203085

在线出版日期：2016-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：24-32