基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性

摘要：

在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.

关键词：倒立摆、控制拉格朗日函数、动能、稳定性

所属期刊栏目：42

分类号：O302

资助基金：国家自然科学基金资助项目,编号10171081;2005年天津市自然科学基金

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,89