输灰管道清洗机器人系统的模块化设计

摘要：

以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.

关键词：管道、清洗、模块、设计

所属期刊栏目：40

分类号：X5(环境污染及其防治)

资助基金：国家自然科学基金50175031

在线出版日期：2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83