一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制

摘要：

研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行器失效故障,证明了对于两级串联结构的线性系统,可分别设计两个单级状态反馈容错控制器,通过求解两个Riccati不等式,得到整个系统的容错控制器.用该方法设计的闭环系统,在执行器发生故障时具有完整性,而且,对于系统的参数不确定性具有鲁棒性.

关键词：鲁棒、容错控制、执行器失效、串联系统、不确定性

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,88