一类串联非线性系统的鲁棒控制

摘要：

基于Lyapunov方法,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题.所讨论的这类系统由两个串联子系统组成.在讨论鲁棒H∞问题时,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统,不需解H-J-I偏微分方程.设计出一个非线性静态反馈控制律,使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值;进而,在一定条件下,闭环系统是ISS的.

关键词：匹配、L2增益、ISS、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：34

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10