机器人打磨工作站关键技术及其应用

摘要：

铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺,不仅影响铸件外形美观,而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命.针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件,设计了一种发动机铸件智能打磨工作站,开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技术等,并进行了应用验证.通过机器人作业与铸造工艺、工装夹具有效融合,产品生产效率提升了20％以上,生产合格率达到了97％以上,用工成本降低了20％以上,显著改善了清理打磨现场的粉尘和噪音污染等,满足了打磨机器人在铸件清理打磨环节日益增多的应用需求.

关键词：铸件、铸件打磨、机器人打磨、机器人清理打磨

所属期刊栏目：71

分类号：TG234.4;TP273(铸造)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1308200

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1427-1430