机械手气动控制防冲方法研究

摘要：

通过分析气缸充放气特性,找出了气动控制机械手起动冲击现象的原因,从两种进出口节流回路的性能比较中,提出了优化解决方法.

关键词：充放气特性、冲击现象、回路性能、优化方法

分类号：TP241.2;TH138.51(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33