对称伺服阀控制单出杆液压缸系统的自适应控制研究

摘要：

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应.

关键词：对称伺服阀控制单出杆缸、模型简化、李亚普罗夫稳定性判别方法、自适应控制律

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41