用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型

摘要：

研究了凿岩机器人双三角臂机构,在VC++6.0下,用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型,这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础.

关键词：凿岩机器人、OpenGL、VC++6.0、三维实体模型

分类号：TP311.51(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50