凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算

摘要：

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程.该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点.

关键词：凿岩机器人、钻臂、油缸行程

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6