基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现
隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统,在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决.本文对OpenGL与BorlandC++作了简单介绍,并利用OpenGL与BorlandC++混合编程,实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统.为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导,并为其它多臂多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法.
隧道凿岩机器人、动态规划、开放图形库、BorlandC++
TP242.2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
20-23