面向无人驾驶的边缘高精地图服务

摘要：

高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用.边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用"业务应用在边缘,综合管理在云端"的模式,非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务.结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式,有着重要的应用前景.

关键词：高精地图、无人驾驶、边缘计算、众包

所属期刊栏目：25

在线出版日期：2019-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：58-67,81