拆捆带机器人在薄板冷轧线上的应用

摘要：

针对冷轧生产线人工拆除捆带钢卷费时费力,不安全,生产效率低等缺陷,提出了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统.该系统核心部件含激光传感器、多功能拆捆头和机器人;通过高精度机器人原点定位,激光传感器移动,触发激光测距仪等相互配合和参数换算,实现捆带识别和精确定位,再通过拆捆头上的铲刀将捆带从钢卷表面铲起,完成剪切及处理回收.该拆捆带机器人在某钢厂九条冷轧产线智能化成功应用,大大提升了生产线的自动化水平和生产效率.

关键词：智能化、机器人、拆捆带

分类号：TG333.4(金属压力加工)

在线出版日期：2022-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108