两种横向蒙皮拉伸机构型设计及分析

摘要：

为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型.其中一种由2个SPU分支、2个SPS分支和1个RCR分支组成,另一种由2个SPU分支、1个SPR分支和1个RPS分支组成.采用螺旋理论分析了两种横向蒙皮拉伸机能实现横向拉伸的机构学原理并计算了自由度,阐述了拉伸机构的自由度全周性特性,对比分析了两种横向蒙皮拉伸机的区别,采用Solidworks三维建模软件对其中一种横向蒙皮拉伸机实现拉伸成形所需的拉伸、水平摆动和垂直摆动能力进行了验证.

关键词：蒙皮拉伸机;并联机构;自由度;螺旋理论

分类号：TH112

资助基金：国家04专项课题2018ZX04007002

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-75