阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究

摘要：

针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究.推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性.最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法.结果 表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果.

关键词：非对称液压缸;非线性控制;反步法;自适应控制

分类号：TH137

资助基金：辽宁省自然科学基金;辽宁省科技厅重点实验室联合基金

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：63-69